В книге описана современная инвариантная теория нахождения переменных разделения в уравнении Гамильтона-Якоби, которая позволяет избежать громоздких координатных вычислений и особых аналитических приемов, испобчцшбльзуемых ранее для различных интегрируемых систем классической механики Рассмотрено большое количество конкретных примеров, для которых проведено сравнение различных методов построения переменных разделения Для студентов и аспирантов физико-математических специальновжйпюстей университетов, специалистов Автор Андрей Цыганов.