В книге дается изложение основ теории устойчивости движения, базирующееся на общий курс высшей математики втузов Основное внимание уделено наиболее эффективным методам исследования - прямому методу Ляпунова, бчшкйисследованию устойчивости по уравнениям первого приближения и частотным методам Книга рассчитана на студентов, аспирантов, преподавателей, инженеров и научных работников, изучающих и использующих теорию устойчивости движения в своей работе Автор Д Меркин.